Ensamble de Articulación J20 para CR20A/ Ultra-Precisión/ 48 V DC/ Reductor Armónico/ Doble Encoder 23- bit/ Eje 6

SKU: CR20J20

Descripción

<div style='margin-bottom: 30px;' data-pasted='true'><h2 data-pasted='true' style='box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background-color: rgb(255, 255, 255);'><img src='http://ftp3.syscom.mx/usuarios/ftp/2026/03/23/4044/1774299342747.png_froala_69c18c9cc4368' style='box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;' class='fr-fil fr-dib'></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><span contenteditable='false' draggable='true' class='fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable'><iframe src='https://www.youtube.com/embed/ImKu30USunM?&wmode=opaque&rel=0' frameborder='0' allowfullscreen='' class='fr-draggable' style='width: 1153px; height: 630px;'><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span></iframe></span></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><strong style='font-weight: bold;'>DOBOT Modelo:</strong> CR20J20</h2><p style='text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;'>Unidad electromec&aacute;nica ultra-compacta dise&ntilde;ada para el eje final de rotaci&oacute;n de la serie CR20A. Este m&oacute;dulo integra un servomotor de alta respuesta y un reductor arm&oacute;nico de relaci&oacute;n optimizada, proporcionando la agilidad necesaria para maniobras de alta velocidad y la rigidez requerida para mantener la precisi&oacute;n del actuador final bajo carga.</p></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 300px; min-width: 280px;'><h3 style='font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;'><span style='font-size: 24px;'>Caracter&iacute;sticas Generales</span></h3><ul style='padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo:</strong> Actuador rob&oacute;tico integrado (Joint Module).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Aplicaci&oacute;n:</strong> Ejes de rotaci&oacute;n final (Eje 6) del brazo CR20A/ Serie CRA.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Componentes Integrados:</strong> Motor BLDC de baja inercia + Reductor Arm&oacute;nico + Doble Encoder + Freno.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Dise&ntilde;o:&nbsp;</strong>Factor de forma minimalista para reducir la interferencia f&iacute;sica con el entorno de trabajo.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Conectividad:</strong> Interfaz interna simplificada para facilitar el paso de cables hacia la herramienta.</li></ul></div></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Especificaciones Mec&aacute;nicas y de Torque</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Voltaje Nominal</strong> 48V DC.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Torque Nominal:</strong> Optimizado para la rotaci&oacute;n de herramientas y cargas finales.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Torque M&aacute;ximo (Pico):</strong> 20 Nm (Capacidad de respuesta instant&aacute;nea para cambios de direcci&oacute;n).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo de Reductor:</strong> Reductor de onda de deformaci&oacute;n (Harmonic drive) con dise&ntilde;o de alta rigidez torsional.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Precisi&oacute;n de Posicionamiento:</strong> Repetibilidad angular de &lt;0.002 grados.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Sistema de Control y Feedback</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Motor:</strong> Servomotor s&iacute;ncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta eficiencia.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tecnolog&iacute;a de Encoder:&nbsp;</strong></li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Sistema Dual:</strong> Monitoreo s&iacute;ncrono antes y despu&eacute;s de la reducci&oacute;n.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Resoluci&oacute;n:&nbsp;</strong>23 bits (Absoluto), eliminando la necesidad de procesos de homing al encender.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Freno de Seguridad:</strong> Freno electromagn&eacute;tico de acci&oacute;n r&aacute;pida para sostener la herramienta ante cortes de energ&iacute;a.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Protecci&oacute;n y Rendimiento</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Grado de Protecci&oacute;n:</strong> IP54 (Protecci&oacute;n contra polvo y salpicaduras de agua).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Velocidad Angular:</strong> La m&aacute;s alta de toda la serie, permitiendo ciclos de pick &amp; place ultra r&aacute;pidos.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Monitoreo T&eacute;rmico:</strong> Protecci&oacute;n digital contra sobrecarga t&eacute;rmica del motor.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Materiales:&nbsp;</strong>Construcci&oacute;n de aleaciones ligeras tratadas para resistir el desgaste por fricci&oacute;n y fatiga.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'><span style='font-size: 24px;'>Certificaciones y Normativas ISO</span></div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 10218-1:</strong> Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 9409-1:</strong> Interfaz mec&aacute;nica est&aacute;ndar para montaje.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>IEC 60034-1:</strong> Est&aacute;ndar de rendimiento para m&aacute;quinas el&eacute;ctricas rotativas.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>RoHS:&nbsp;</strong>Cumplimiento de estricciones de sustancias&nbsp;</li></ul></div></div></div>