Controlador de Eje Servo para CR20A/ 48V DC/ 20A Peak/ Control de Ultra Precisión/ Optimizado para Eje Final

SKU: CR20S20

Descripción

<div style='margin-bottom: 30px;' data-pasted='true'><h2 style='box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;' data-pasted='true'><img src='http://ftp3.syscom.mx/usuarios/ftp/2026/03/20/4044/1774042059217.png_froala_69bd9f995048f' style='box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;' class='fr-fil fr-dib'></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><span contenteditable='false' draggable='true' class='fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable'><iframe src='https://www.youtube.com/embed/ImKu30USunM?&wmode=opaque&rel=0' frameborder='0' allowfullscreen='' class='fr-draggable' style='width: 1151px; height: 617px;'><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span></iframe></span></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><strong style='font-weight: bold;'>DOBOT Modelo:</strong> CR20S20</h2><p style='text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;'>Unidad de accionamiento (Servo Driver) de perfil optimizado dise&ntilde;ada para la gesti&oacute;n de ejes finales o auxiliares en robots de la serie CR20A. Esta PCBA se especializa en el control de motores con baja inercia, proporcionando una estabilidad excepcional en trayectorias de alta velocidad y una integraci&oacute;n perfecta con herramientas de precisi&oacute;n en el actuador final.</p></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 300px; min-width: 280px;'><h3 style='font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;'><span style='font-size: 24px;'>Caracter&iacute;sticas Generales</span></h3><ul style='padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo:&nbsp;</strong>Controlador de servo eje compacto (Servo Drive Board).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Compatibilidad:</strong> Servomotores s&iacute;ncronos de imanes permanentes (PMSM) de tama&ntilde;o reducido.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Aplicaci&oacute;n:</strong> Eje de rotaci&oacute;n final (Eje 6) o ejes auxiliares de la serie CR20A.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Algoritmo de Control:</strong> FOC (Field Oriented Control) de baja latencia.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Dise&ntilde;o:</strong> Factor de forma ultra-compacto para integraci&oacute;n en espacios de maniobra limitados.</li></ul></div></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Especificaciones de Potencia y Control</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Voltaje de Operaci&oacute;n (Bus DC):</strong> 48 V DC.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Corriente Nominal:</strong> 10A.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Corriente de Pico (Peak):</strong> 20a (Ideal para movimientos de &quot;Pick and Place&quot; de alta frecuencia).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Frecuencia de PWM:</strong> 32 kHz (Optimizado para un control de corriente extremadamente suave).&nbsp;</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Resoluci&oacute;n de Feedback:</strong> Soporta encoders absolutos multivuelta de alta resoluci&oacute;n.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Linealidad de Torque:&nbsp;</strong>Excelente desempe&ntilde;o en bajas revoluciones para tareas de ensamble delicado.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Comunicaci&oacute;n e Interfaz</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Protocolo de Bus:</strong> ETHERCAT (Sincronizaci&oacute;n sub-milisegundo).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Interfaz de Sensores:</strong> Entrada directa para feedback de posici&oacute;n y sensores de torque opcionales.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Gesti&oacute;n de Freno:</strong> Circuito de liberaci&oacute;n de freno integrado para el eje final..</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Compatibilidad SafeSkin:</strong> Procesamiento local de se&ntilde;ales de proximidad capacitiva</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Protecci&oacute;n y Diagn&oacute;stico</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Protecci&oacute;n I&sup2;t:</strong> Algoritmo de protecci&oacute;n t&eacute;rmica del motor basado en el historial de corriente.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Detecci&oacute;n de Bloqueo:</strong>&nbsp;Alarma instant&aacute;nea ante obstrucciones mec&aacute;nicas en el eje final.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Monitoreo de Voltaje:</strong> Protecci&oacute;n contra fluctuaciones en el bus de 48V.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Aislamiento de Se&ntilde;al:&nbsp;</strong>Separaci&oacute;n galv&aacute;nica de las l&iacute;neas de comunicaci&oacute;n para evitar ruidos inducidos por el motor.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'><span style='font-size: 24px;'>Certificaciones y Normativas&nbsp;</span></div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>IEC 61800-5-1:</strong> Seguridad el&eacute;ctrica y t&eacute;rmica en sistemas de accionamiento.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 10218-1:</strong> Seguridad para manipulaci&oacute;n rob&oacute;tica colaborativa.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 13849-1:</strong> Soporta funciones de seguridad funcional nivel PL d.</li></ul></div></div></div>