Controlador de Ejer Servo para CR20A/ 48V DC/ 40A Peak/ Control FOC de Alta Precisión/ Comunicación EtherCAT

SKU: CR20S40

Descripción

<div style='margin-bottom: 30px;' data-pasted='true'><h2 style='box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;' data-pasted='true'><img src='http://ftp3.syscom.mx/usuarios/ftp/2026/03/19/4044/1773962220704.png_froala_69bc67baccd93' style='box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;' class='fr-fil fr-dib'></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><span contenteditable='false' draggable='true' class='fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable'><iframe src='https://www.youtube.com/embed/ImKu30USunM?&wmode=opaque&rel=0' frameborder='0' allowfullscreen='' class='fr-draggable' style='width: 1152px; height: 678px;'><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span></iframe></span></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><strong style='font-weight: bold;'>DOBOT Modelo:</strong> CR20S40</h2><p style='text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;'>Unidad de control de movimiento de alta precisi&oacute;n dise&ntilde;ada para la gesti&oacute;n de servomotores s&iacute;ncronos en robots de alta carga. Esta PCBA integra la electr&oacute;nica de potencia y la l&oacute;gica de control de bucle cerrado (FOC) para manejar los ejes de mayor exigencia de torque en la serie CR20A, asegurando movimientos suaves y una respuesta din&aacute;mica superior.</p></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 300px; min-width: 280px;'><h3 style='font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;'><span style='font-size: 24px;'>Caracter&iacute;sticas Generales</span></h3><ul style='padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo:</strong> Controlador de Servo Eje (Servo drive Board).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Compatibilidad:</strong> Ecosistema Dobot SafeSkin y servomotores de imanes permanentes.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Aplicaci&oacute;n:</strong> Ejes de alta carga (Ejes 1-3) del brazo rob&oacute;tico CR20A.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Arquitectura:</strong> Control vectorial por campo orientado (FOC).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Montaje:</strong> Integraci&oacute;n en el bus de comunicaci&oacute;n interno del brazo.</li></ul></div></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Especificaciones de Potencia y Control</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Voltaje de Operaci&oacute;n (Bus DC):</strong> 48 V DC.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Corriente Nominal:</strong> 20A.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Corriente de Pico (Peak):</strong> 40A (Para aceleraciones r&aacute;pidas y manejo de carga de 20 kg).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Frecuencia de PWM:</strong> 20-32 kHz (para una operaci&oacute;n silenciosa y precisa).&nbsp;</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Resoluci&oacute;n de Control:</strong> Soporta encoders absolutos de hasta 23 bits.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Eficiencia Energ&eacute;tica:</strong> 95% en la etapa de potencia.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Comunicaci&oacute;n e Interfaz</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Protocolo de Bus:</strong> EtherCAT (Control en tiempo real de alta velocidad).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Ciclo de sincronizaci&oacute;n:</strong> &lt;500/mus.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Interfaz de Feedback:</strong>&nbsp;Entrada para Encoder absoluto/ Sensores Hall.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Entradas de Seguridad:</strong> Gesti&oacute;n directa de se&ntilde;ales de freno electromec&aacute;nico.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Protecci&oacute;n y Diagnostico</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Monitoreo T&eacute;rmico:</strong> Sensor NTC integrado para prevenir sobrecalentamiento de los MOSFET&acute;s</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Protecci&oacute;n de Corriente:</strong> Corte por sobrecorriente ajustable y protecci&oacute;n contra cortocircuitos entre fases del motor.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Detecci&oacute;n de Error por Posici&oacute;n:</strong> Alarma autom&aacute;tica por desviaci&oacute;n de trayectoria (Lag error).&nbsp;</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Protecci&oacute;n de Voltaje:</strong> Detecci&oacute;n de overvoltage durante el frenado regenerativo.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Certificaciones y Seguridad</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 10218-1:</strong> Seguridad funcional para manipulaci&oacute;n rob&oacute;tica.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>IEC 61800-5-1:</strong> Requisitos de seguridad el&eacute;ctrica y t&eacute;rmica para sistemas de accionamiento el&eacute;ctrico.</li></ul></div></div></div>